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乐鱼app-工业机器人接下来的路该怎么走

发布时间: 2023-11-26 返回列表

  

从1959年第一台现代意义上的机械人Unimate(发现人JosephEngelberger,George (暂不成见)vol)降生到此刻,已曩昔了60年。

在此时代,机械人的手艺突飞大进,机械人的驱动体例从液压变成电动,从一最先只有6乐鱼下载链接个自由度到此刻有了53个自由度,位置精度从1毫米到0.03毫米,数据存储从磁鼓存储器到固态硬盘,利用范畴从简单反复的搬运到复杂曲面的增材制造,利用行业从汽车到电子和消费品,研发中间从美国向欧洲和亚洲分散,平均发卖单价从20万美金到3万美金(相当在此刻的价钱乐鱼手机版),年销量从几十台到近40万台,制造业渗入率从0到74台/万名工人……

机械人已改变了我们出产与制造的体例,并将从传统的工业范畴向办事业(家庭,商用)渗入。

手艺的变化与立异势必带乐鱼网站来加倍完善或倾覆性的产物,但从市场的角度来看,更具有影响力(或说更具有粉碎性)的变化是:由新手艺带来的新贸易模式。

正犹如Webex克服微软的NetMeeting毫不仅仅靠供给更高质量的音视频会议办事,而是从传统的软件授权模式转向SaaS发卖模式;苹果的iPhone克服同时期的霸主诺基亚毫不仅仅靠供给更高质量的硬件产物,而是从传统的硬件发卖转向硬件+软件(办事)的生态模式,并且跟着其硬件立异性的降落和市场同质化的晋升,其营收和利润愈来愈依靠在软件(办事)。

从这个层面而言,我们不但需要存眷机械人行业的手艺成长趋向,也需要留意其可能带来的新贸易模式,手艺与贸易的两重变化会极年夜地改变用户对机械人利用和机械人市场的认知。

手艺趋向1:机械人和信息系统的融会

贸易变化1:供给产物→供给办事

不管是德国提出的工业4.0参考架构(RAMI 4.0),仍是美国提出的工业互联网参考架构(IIRA),均强化了机械/装备与节制/信息系统之间的收集毗连的互操作性、高级数据阐发与信息平安方面的功能,从而为智能制造供给信息感知、传输、阐发、反馈、节制支持。

从数据/信息/常识/聪明的DIKW金字塔模子而言,由于数据都来自在机械/装备层,没稀有据,则任何工业互联网平台或人工智能算法城市成为无源之水。是以,对机械人行业来讲,手艺趋向之一是经由过程采取最新的ICT手艺,强化机械人(OT)和信息系统(IT)之间的融会。

今朝,M2M通讯一般采取IEC 61158尺度的各类现场总线,但由于汗青和贸易方面的缘由,IEC 61158尺度化了19种现场总线,而这些现场总线的硬件接口和物理层/利用层均不完全不异,除非采取统一厂家(和谈尺度)的产物,不然在现场没法做到互联互通。

从这类实际窘境来讲,过量的尺度同等在没有尺度。时候敏感收集(TSN)是IEEE 802.1下面的一个工作组,经由过程在数据链路层引入新的时候同步方面的和谈,解决尺度的以太网由于非肯定及时传输致使没法在工业现场利用的问题。

从另外一个层面而言,为应对装备层之间(程度集成)和装备-云端之间(垂直集成)即插即用的挑战,在通讯层/信息层会利用自力在平台和供给商、集成式地址空间和信息模子、面向办事架构(SOA)的OPC UA规范。

机械人和信息系统的融会会给一些新贸易模式供给前提,好比今朝主流的机械人保护模式仍是按期巡检的体例,经由过程对机械人上传到云真个数据进行存储和阐发,可以从网关供给商转向猜测性保护办事供给商;又好比经由过程对物流机械人运行数据的存储和阐发,可以从物风行业机械人供给商(供给机械人集成解决方案)转向物流办事(依照搬运包裹的利用量计费)供给商。

手艺趋向2:机械人和人工智能的融会

贸易变化2:企业间市场→消费者市场

固然PLC/PAC行业有浩繁的供给商,可是每家硬件供给商供给的集成开辟平台均撑持IEC 61131-3尺度划定的编程说话规范(IL,STL,LD,FBD,SFC)。反不雅机械人行业,缺少同一的编程说话规范,各个供给商不但集成开辟平台软件分歧,语律例范和非凡利用指令亦不尽不异。

另外一方面,今朝的机械人节制器架构,只是合适ISO 8373对机械人的界说“主动履行工作的机械装配,依照预先编排的法式运行”所需实现的功能(机械人节制,逻辑节制,平安节制,系统通讯),可以实现主动化,没法实现智能化。

上述两个身分,为机械人的编程利用和保护调试设定了比力高的门坎,从而致使其利用场景今朝还首要集中在企业间市场(to B)。

人工智能手艺的引入,会年夜年夜下降机械人的利用门坎,好比人和机械人之间可以经由过程语音或可穿着智能进行交互和节制,从而可使通俗消费者也能节制利用机械人;好比经由过程收集分歧使命环境下发生的人/情况/机械的交互数据并阐发,从而可以主动调剂机械人的活动路径。

跟着各类人工智能芯片(FPGA,GPU,DSP,ASIC)算力的不竭提高和开源平台的不竭出现,我们会看到集成人工智能的机械人节制器的呈现,使机械人的利用和保护变得加倍简单和快捷,从而使其利用场景向消费者市场(to C)扩大。

手艺趋向3:机械人和柔性东西的融会

贸易变化3:年夜范围出产→年夜范围定制

事实上,机械人至今仍然缺少柔性,即使以利用最成熟的汽车工业(某些整车厂的“主动化率到达100%”)为例,现有的手艺方案其实不能到达《德国工业4.0计谋打算实行建议》白皮书中“撑持定制出产:何故知足客户个性化的需求”章节所预期的“……各个客户的需求,将统一厂家某一产物组的部件插手到另外一产物组中”。

从汽车制造业汗青来看,固然今朝消费者可以定制的项目已比福特T型车时期连车漆都没法改变(“任何顾客可以将这辆车漆成任何他所愿意的色彩,只要它是黑色的”)的处境有了极年夜的改良,可是,跟着90后和00后逐步占有主流消费群体时,他们对个性化的要求愈来愈强烈,愈来愈重视产物设计和利用体验,我们的出产制造系统必需变得更具柔性,才能逢迎消费者需求转变的年夜趋向。

机械人会愈来愈多地和柔性东西相连系,好比协作机械人(HRC)+AGV小车(Autonomous),使得协作机械人不再局限在某一个单位、区域,而是晋升为出产线团队中的“自由机械人”,从而使得出产线可以自我组织(“静态”的出产线→“动态”的出产线);协作机械人(HRC)+柔性夹具(Flexible EOAT),使得协作机械人可以更好地实现新功能,以顺应多品种出产的需要。

机械人行业正处在手艺与贸易两重变化的时期,并且跟着机械人手艺不竭地与其它手艺相融会,可能会从成立在机械和电气手艺根本上成长较平缓的行业,改变为成长更加敏捷的行业,在不竭提高产物机能,下降产物利用门坎与综合本钱的同时,不竭扩年夜其利用场景。

另外一方面,正犹如克莱顿•克里斯坦森在《立异者的逆境》一书中表达的主旨一样,为了在这类快速转变的情况下不被倾覆,需要在包括研发制造、市场营销和治理流程在内的普遍范畴理解并操纵这些粉碎性立异原则。

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