乐鱼app-工业机器人行业发展分析及存在问题

1、工业机械人主动化装备行业

起首，我国正处在经济布局调剂期间，跟着刘易斯拐点的到来，生齿盈利正逐步消逝，劳动力本钱不再低廉，传统制造业的出产线将面对人工向机械主动化的鼎新。其次，工业机械人主动化装备可以有用提高出产效力，下降反复机械工作的人力投入和次品率，在极端情况下的利用能避免和改良出产平安问题。例如在冲压、压力锻造、热处置、焊接、涂装、塑料成品成形、机械加工和简单装配等工序上，和在原子能工业等部分中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。第三，在我国经济增速放缓的转型阶段，由低端制造业年夜国向高端制造业强国的改变需求已燃眉之急。是以，将来跟着经济转型、财产进级的不竭推动，制造业乐鱼手机官网出产主动化、智能化革新需求将进入快车道。

现代机械人的发源上世纪中叶，以美国为代表的发财国度进行了方面的初步摸索，50-60 年月，跟着机构理论和伺服理论的成长，机械人进入了利用化阶段。在 1960 年降生了世界第一台工业机械人，该机械人是由美国 amf公司出产的圆柱坐标型机械人。在60-70年月，德国和日本工业蓬勃成长，可是受战后劳动力欠缺的影响，最先工业机械人的早期研发。进入 80 年月今后，计较机手艺和传感器手艺高速成长，使工业机械人具有反馈和初步感知能力，最先在工业中普遍利用。当前陪伴信息财产的前进，特别是人工智能和机械进修范畴的冲破，工业机械人朝着智能化的标的目的成长。

相干陈述：北京普华有策信息咨询有限公司《工业机械人行业成长计谋阐发和市场前景猜测研究陈述》

曩昔 30 余年，在生齿盈利的鞭策之下，中国制造业范围已扩大到全球 22%的比例，位居世界第一，gdp 以年均约 10%的增速升至世界第二位。但纯真生齿盈利可以鞭策经济范围快速增加，而没法实现常识系统、手艺系统、财产系统的进级，这也是当前中国经济增加模式面对的焦点挑战，也是传统制造业在生齿盈利逐步衰竭后急需解决的问题。

2、行业成长环境

自 20 世纪 60 年月最先，颠末近六十年的敏捷成长，跟着对产物加工精度要求的提高和人力本钱的逐步晋升，要害工艺出产环节慢慢由工业机械人取代工人操作。别的，因为某些高危、有毒等卑劣的工作情况也要求由工业机械人进行替换功课，工业机械人的市场需求进一步晋升。工业机械人已逐步成为现代出产工艺的主要构成部门和将来成长趋向。

中国已成为工业机械人第一市场：2012 年到 2014 年间，中国工业机械人发卖量一路爬升，到 2014 年，中国已成为全球工业机械人发卖量最年夜的国度。2012 到 2014 年间，工业机械人发卖额占比重也逐年上升，行业地位慢慢晋升。保有量和人均保有量仍处在较低程度：2014 年中国的机械人密度仅为 30 台每万人，远低在世界平均程度的 62 台每万人；从总保有量看，比拟日本、德国、韩国等发财国度，中国的机械人保有量仍然处在较低程度。

现阶段，我国首要的工业机械报酬焊接、搬运和喷涂机械人等。我国工业机械人首要的利用范畴为电子电气行业与汽车行业；此中电子电气行业的工业机械人利用量占国内所有工业机械人利用量的 31%，汽车整车和汽车零部件行业的工业机械人利用量别离占比 15%和 18%。在今朝中国制造业转型进级的年夜布景下，工业机械人具有庞大的成长潜力。

3、财产价值链的组成

工业机械人财产链可以分为上游焦点零部件、中游工业机械人本体出产企业、下流系统集成商，另外还贯串在全部财产链的物流、发卖商等。财产链上游为焦点零部件制造。工业机械人的焦点零部件包罗减速机，伺服驱动/机电和节制器，对全部工业机械人的机能指标起着极为要害的感化。这些焦点零部件撑持、完成了工业机械人的首要运作，节制器在领受到指令以后，将指令旌旗灯号转换为路径节制旌旗灯号发送到伺服驱动，伺服驱动节制机电动弹，机电经由过程减速机带动履行机构活动。国内今朝焦点零部件缺掉，国内厂商对国际厂商的依靠度仍很是高。

工业机械财产链的中游为机械人本体出产商，首要负责工业机械人支柱、手臂、底座等工业机械人主体机械布局部门的出产与组装。按照机械布局情势，工业机械人可以分为直角坐标型机械人、圆柱坐标型机械人、并联机械人、关节型机械人等。此中关节型机械人功能最为壮大，合用规模最广。工业机械人财产链下流为系统集成。机械人系统集成是指在机械人本体的根本上，按照机械人的分歧利用类型为其安装分歧的履行装配，将机械人本体和从属装备进行系统集成。依照利用类型的分歧，工业机械人乐鱼手机版官方网站可以分为焊接机械人、搬运机械人、码垛机械人、装配机械人、喷涂机械人、切割机械人等。

今朝工业机械人营业为财产链下流系统集成商。从财产链角度看，下流的系统集成是机械人贸易化、范围化普和的要害。

4、行业将来成长趋向

今朝，传统工业机械人首要是解决传统制造业的效力问题，特点是工作在静态、布局化、肯定性的无人情况中，以固按时序完成反复性功课，这类机械人的工作特点在在空间相对隔离、与人非接触、预编程或示教再现节制、需要外部平安保障。

将来工业机械人的财产趋向陪伴制造业自己的进级和转型也将产生转变，小批量、多品种、短周期、个性化会成为新兴制造业的显著特点，也是将来制造业的首要出产模式。是以对工业机械人来说，下一代工业机械人是一种可融入人类出产、糊口情况、与人优势互补、合作合作，进而成为具有可变功课能力的人类助手型机械人。

5、行业成长存在的问题

（1）行业尺度还没有成立

机械人财产链的中游本体系体例造和下流集成开辟的厂商竞争剧烈，可是因为工业机械人的利用场景较多，例如冲压、压力锻造、热处置、焊接、涂装、塑料成品成形、机械加工和简单装配等，下流市场需求分离，是以临时没有成立有用的细分尺度和手艺规范。这使得行业在短时间内将继续处在完全竞争状况。

（2）焦点手艺有待提高

在工业机械人方面，我国工业机械人行业成长起步较晚，手艺相对掉队，国内企业遍及存在自立乐鱼网站立异意识不足、研发投入不敷等问题，这减弱了国内企业在面临国外竞争敌手时的焦点竞争力。例如，在机械人焦点零部件的制造手艺方面，国内企业与国外年夜型企业的差距较着，在今朝国内的焦点零部件市场、高端机械人市场，国外年夜型企业仍然占主导地位。但最近几年来，我国当局已最先正视机械人等智能主动扮装备的手艺研发，并陆续出台了《智能制造科技成长“十三五”专项计划》等撑持政策。