乐鱼app-史陶比尔携POWER TX2touch 协作机器人亮相工博会

TX2系列工业机械人亦是人机协作利用首选

身兼工业机械人和协作机械人

史陶比尔怪异的POWER Cobot TX2touch 协作机械人系列，统筹平安人机协作和高出产力效力。基在行之有用的TX2 工业机械人，而且得益在进步前辈的皮肤手艺、快速反映和嵌入的模块化平安功能，TX2touch 供给平安操作，是今朝独一一款知足SIL3/PLe 平安级此外协作机械人。另外，TX2touch 具有与TX2 系列机械人一致的高机能、智能毗连性和高靠得住性，知足任何的高出产力需求。

史陶比尔推出新一代六轴机械人TX2系列，不但是尺度工业机械人，也能够用作Cobots协作机械人。这一怪异的概念带来了史无前例的柔性，使史陶比尔机械人合用在几近所有汽车和零部件行业利用，有用负载高达15 kg。

史陶比尔(杭州)公司工业机械人事业部司理张振惠师长教师总结了这一首创性概念：“我们不想开辟纯真合用在MRC人机协作利用的轻型机械人，由于其有用负载和速度都很是受限。相反，史陶比尔的方针是使我们的尺度机械人不但可以与人互动，同时又连结工业机械人的全数机能。跟着最早进的平安手艺的利用，这一方针也获得了实现乐鱼官方网站入口。”

平安手艺使一切不同凡响

三款机械人TX2-40，TX2-60和TX2-90概况看起来和通俗的工业机械人没有不同。这三款六轴机械人的有用负载规模为2至15公斤，规模为515至1450毫米，布局很是紧凑，是以合用在狭小空间。固然，全新机械人机身更轻、更坚忍且具有更高灵活性，提高了其动态机能和精度，同时也加倍节能。

但是，与通俗工业机械人的决议性区分在在平安手艺。史陶比尔成功地集成了冲破性的平安功能。恰是这类平安手艺使得制造商可以或许开启超快速的平安机械人利用在人机协作的新篇章。

史陶比尔TX2六轴机械人每一个轴都配备自力的数字平安编码器和集成的平安板。所有平安功能均合适SIL3/PLe级的严酷要求。为确保第一流此外平安，机械人的每项活动都由传感器监控，及时记实所有活动坐标、速度和加快度。同时史陶比尔TX2系列可配备平安I/O模块和及时以太网现场总线系统，确保最高的平安性和系统兼容乐鱼官网下载地址性。恰是这些功能，使得具有高速度的TX2系列机械人可以或许与人协作。

配备Air-Skin平安皮肤的工业机械人变身协作机械人

特殊是在汽车工业中，最近几年愈来愈多的人机协作利用需求出现。此中人与机械之间的直接彼此感化，没有隔离式的栅栏是立异出产概念的先决前提。“为了可以或许操作这些利用，机械人必需合适MRC人机协作的最高平安尺度。为此，史陶比尔在尺度版TX2机械人上做了改动。最显著的区分是增添了Air-Skin平安皮肤，并定名为六轴TX2touch机械人。”张振惠师长教师说道。

这款触摸式皮肤合适SIL3/PLe级的平安尺度，可以或许在产生碰撞时，确保机械人会当即住手。全新的Air-Skin由多块皮肤构成，在破坏时零丁改换。皮肤下的气垫布局设计确保机械人不会过热，而且包管高速运行而不影响利用寿命。

皮肤的响应时候仅为10毫秒，与配备一般的平安传感器比拟，反映速度年夜幅晋升。新皮肤厚度为20毫米，可以供给更年夜的平安缓冲区，从而答应更高的平安速度运行。

有了该款皮肤，TX2touch按照史陶比尔的设计理念，成为市场上兼具极年夜效力和平安机能的Cobot协作机械人。“与年夜大都轻型机械人分歧，TX2touch住手功能合适PLe尺度。是以，该款机械人很是合适所有直接人机交互的利用。” 张振惠师长教师说道。

持久出色的机械机能

对所有触及到平安方面的设计，史陶比尔依靠在其久经考验的机械设计经验。全新六轴机械人采取经典的全封锁式布局，整机身防护品级达IP65，手段达IP67，具有防水机能。是以，TX2系列合用在刻薄的干净室要求和卑劣情况前提下的利用，例如部件洁净。另外，所有TX2系列六轴机械人都可选择底部的垂直出线，可以以置地式、置顶式或壁挂式矫捷安装。

“TX2 系列在质量、精度和动态机能方面代表了全新的维度。另外，还利用了立异的平安手艺，使这些六轴机械人合适人机共存乃至协作的要求。凭仗这一出色的整体机能，不管是在尺度利用仍是在MRC人机协功课用，机械人将对工业范畴的出产效率和出产效力晋升做出更高的进献。” 张振惠师长教师确信。

张振惠

史套比尔（杭州）工业机械人事业部司理

凭仗出色体机能，TX2机械人将在尺度利用和MRC 人机协作利用中提高所有行业的出产率和效力。

在TX2尺度版根本上配备了平安皮肤的TX2touch机械人

与年夜大都轻型的协作机械人分歧,TX2touch机械人的住手功能合适 PLe 级平安尺度。

念头器人助力新毗连器出产线改革

凭仗移念头器人系统HelMo，史陶比尔开启了装配和搬运流程主动化的全新纪元。HelMo用户将可真正实此刻工业4.0情况下，高效出产的同时极年夜晋升出产自立性、柔性和出产力。

假如产线操作人员因为生病而缺岗，将会造成整条出产线的停工。另外，没法进行无人员介入的夜间轮班出产。这是之前产生在史陶比尔电毗连器的真实环境。作为合用在所有工业范畴的电毗连器的全球领先制造商之一，史陶比尔电毗连器采取了最抱负的解决方案来应对这一情形：利用来自史陶比尔工业机械人的HelMo移动式机械人系统。只要颠末培训，HelMo便可以完成各类组装产线上绝年夜大都的手开工序。这位出产助手在它本身的工作区域导航，当距离人类同事过近时会减速或停下，确认平安后再继续沿线路行进。

不但是机械人，更是矫捷的出产助手

HelMo抵达其工作区域后，会先用几分钟时候来进行使命预备。经由过程参考工作站上的三个固定定位点，机械人会将本身精准定位，误差不跨越十分之一毫米。然后，HelMo会经由过程组合毗连系统——固然也是来自史陶比尔——毗连本身与固定的充电、充气插座，并最先它的工作。为了让HelMo可以矫捷操作，设计者为它设备了一个来自史陶比尔工业毗连器的主动东西改换系统。是以，今天它可以完成毗连器外罩壳和触针的放置，而明天便可以按照指令进行组装进程的另外一步调的操作。在瑞士Allschwil的工场中，HelMo不但仅被认为是一台机械人，而更被看做是可极其矫捷地协助各项工作使命的助手。

利用移念头器人的意图不在在代替人类劳动——非论是从出产仍是经济角度都是乐鱼下载无意义的——而在在摆设HelMo作为矫捷的“替身”以提高夹杂式组装产线的操纵率或应对高端需求。工人因病痛或其他不成预感身分致使的缺岗不会再使Allschwil没法正常运转。得益在HelMo，公司的交付能力获得显著提高。

关在HelMo

HelMo是一款移动式机械人系统，可以经由过程始终运行的三台内置式激光扫描器监测周边情况，完全自立地在其线路上导航。HelMo可以全主动地完成工作使命，也能够与人类协作完成。

它可配备载重5-20 kg、行程1000 - 1450 mm的六轴TX2-90系列工业机械人。该六轴机械人可以完成精准和平安的包装工序。所有平安功能颠末验证，合适SIL3/PLe尺度的严苛要求。

HelMo将本身定位在工作站，并最先装载用在气动接头出产的扭转台。

得益在主动化东西改换系统，HelMo可以矫捷地完成任何所需工作。

移念头器人系统在其工作站自立巡航，当人或物距离过近时减速或停下。

经由过程史陶比尔组合毗连系统，HelMo将本身和工作站相毗连，获得电气能源，互换数据等

所有图片由史陶比尔（杭州）周详机械电子有限公司保存权力

关在史陶比尔：

史陶比尔团体是工业毗连器、工业机械人和纺织机械这三年夜范畴电机一体化解决方案的全球专业供给商。作为一个跨国团体公司，史陶比尔在29个国度/地域设立分公司，代办署理商广泛四年夜洲50个国度/地域。我们全球5500多名员工都致力在与几近是所有行业的客户共同努力，以供给周全的解决方案和持久的撑持。

（史陶比尔）