乐鱼app-英特尔助力机器人产业升级，“机器视觉+”将行之何方？

自2010年以来，中国制造业增添值持续12年位列世界第一。据《英特尔赋能财产智能化进级-机械人特刊2022》数据显示，2021年，中国制造业增添值范围乐鱼app官网达31.4亿元，占GDP比重27.4%。

受国内制造业蓬勃成长的带动，中国工业机械人成长也名列前茅，自2014年以来，中国已持续8年成为全球最年夜的工业机械人消费国。此中，2020年中国新装工业机械人占全球新装工业机械人比例为43.8%；同年，中国机械人财产营收冲破千亿范围。

从现下来看，固然中国工业机械人市场仍然以国际厂商为主导，但最近几年来，中国内资厂商急起直追，已获得了一系列功效。据数据，中国内资工业机械人市占率从2015年的18%晋升至2021年的33%。

跟着中国机械人财产和中国内资厂商的逐年突起，也为像英特尔如许专注在半导体行业和立异科技范畴的领先者，供给庞大的潜伏利用机乐鱼官网下载地址遇。这一点，从英特尔在各个垂直机械人范畴的利用也能窥得一二。

据领会，英特尔基在了英特尔®酷睿™处置器、英特尔®FPGA、OpenVINO™东西套件和英特尔® oneAPI，在机械人视觉工程范畴睁开结构；而在物流机械人范畴，英特尔®酷睿™处置器、英特尔® 实感™摄像头的赋能也知足了AMR、AGV对复杂情况的高速处置、安稳运行的需求，和高机能视觉传感器为物流机械人供给物体深度信息。

以机械视觉为例，其为工业机械人的成长和利用带来了新的可能性，例如从固定位置固定物体抓取，到随机位置随机物体的抓取。但是，将机械视觉手艺与机械手臂系统的整合，触及到智能算法、三维点云数据处置、手眼标定、抓取系统等模块的整合，需要专业的常识，对机械人企业和系统集成商来讲开辟门坎和开辟本钱都很高。

是以，英特尔供给了一整套视觉参考抓取的参考代码和机能优化手艺，经由过程采取深度传感器的三维点云数据作为输入，在软件部门引入最前沿的智能抓取算法，并操纵OpenVINO™ 东西套件在英特尔®平台长进行推理计较优化，为机械人供给三维视觉定位和手臂指导的参考代码。比方，在焊接和对高精度、不变性、智能化有高要求的工业范畴，在英特尔视觉系统的赋能下，均成功实现降本增效的预期结果。

3D视觉+机械焊接

焊接作为热加工，其进步前辈化手艺必然水平上反应了一个国度的机械程度。

作为机械制造范畴要害手艺之一，焊接是很多高新手艺产物制造不成贫乏的加工方式。例如，世界上最年夜的1200KW火机电组、700KW水机电组、1300KW的核电装备、重达1200吨的加氢反映器、航天手艺的运载火箭、宇宙飞船、太空站和微电子手艺的元器件都是采取焊接手艺完成制造。

但是，焊接对手艺又有着极严苛的要求，例如焊条直径、运条方式、焊条角度等都需要知足特定的要求，是以工业焊接最先引入3D相机等装备，实现对曲面器件的3D辨认与定位，更年夜规模地知足主动化焊接需求。

但“3D视觉+机械焊接”在全部利用进程中，照旧面对着诸多痛点。比方，当产物发生弧光或反光的时辰，机械不克不及精准焊接；其次，机械视觉算法速度比力滞后；第三，市道上的处置方案不多。

那末，有无行之有用的解决方案？信捷电气给出了本身的谜底。

为了进一步解决机械不克不及精准焊接、机械视觉算法速度比力滞后等困难，信捷电气推出了基在英特尔®酷睿™处置器、英特尔® FPGA、英特尔® OpenVINO™东西套件和英特尔® oneAPI，并搭载立异性智能相机的X-SIGHT*3D机械视觉焊接解决方案。

图：英特尔若何解决“3D 视觉 + 机械焊接”的困难

X-SIGHT 3D机械视觉焊接解决方案由智能相机、 视觉处置平台、焊接机械人、信捷云等子系统组成，可以经由过程激光视觉指导系统拟合焊接轨迹，并给出3D坐标和焊接姿态，从而简单、快速地辨认焊缝。系统还可以或许主动辨认点焊误差值，给出最好轨迹抵偿，并及时调剂焊接偏移量，实现最好焊接结果，从而下降企业焊接营业本钱，晋升焊接的效力与质量。

英特尔® FPGA、英特尔® 酷睿™ 处置器、 OpenVINO™东西套件等产物与解决方案的利用不但帮忙信捷电气降服了今朝“3D视觉+机械焊接” 利用进程中的挑战，也让X-SIGHT*3D机械视觉焊 接解决方案焊接效力加倍、焊接质量晋升。

AI+3D+工业机械人

不但仅是信捷电气，为了知足客户需求解决利用痛点，专注在3D视觉玩家梅乐鱼手机版官方网站卡曼德也一样选择联袂英特尔，推出相对前卫的全新一站式解决方案。

为了应对工业利用对高精度、不变性、智能化的要求，梅卡曼德推出了基在英特尔®酷睿™ 处置器、 OpenVINO™东西套件、英特尔® oneAPI的一站式“AI +3D+工业机械人解决方案”。

该方案经由过程Mech-Eye（工业级3D相机）和 OpenCL、OpenMP手艺获得点云数据，再经由过程 Mech-Vision（图形化机械视觉软件）和OpenVINO™东西套件、OpenCV手艺处置数据，终究Mech-Viz机械人智能编程情况）将数据与机械人集成，用在终端利用。

在一些典型的工业场景中，例如工件上下料，需要工业机械人对分歧的物体进行深度进修模子练习，然后用练习好的模子进行图象辨认，搭配梅卡曼德的其他软件产物节制机械人进行无序抓取的工作。在没有利用英特尔的产物息争决方案之前，梅卡曼德的练习速度和图象辨认结果有较年夜晋升空间。

在利用了英特尔的产物息争决方案以后，梅卡曼德的方案很年夜水平上晋升了深度进修模子练习速度和图象辨认结果，终究提高了工业机械人的摆设效力和辨认正确度。

结语

跟着人工智能、5G、边沿计较和数据阐发等相干手艺的不竭完美，必将会进一步鞭策机械人手艺的延续成长，英特尔也将不竭助力机械人企业，开辟更多利用场景，并供给矫捷、可扩大的东西和手艺，打造端到真个行业解决方案，赋能行业数字化转型。

（高工机械人）