乐鱼app-有了自己的“关节”，国产机器人岿然挺立

在机械人行业，传播着如许一句半恶作剧的话：“假如一家日本的减速器企业说跪下，全球机械人没几个能站着。”

这句话的背后，是周详减速器被一家日本企业持久高乐鱼app下载度垄断的不争事实，而周详减速器就像是机械人的“关节”，也是机械人本钱组成中占比最年夜的焦点部件。被国外企业持久垄断，严重制约着国产机械人财产的成长。但跟着近年国产谐波减速器的快速突起，这一场合排场正被改写。

近日，在第21届中国国际工业展览会上，由姑苏绿的谐波传动科技股分有限公司（以下简称绿的谐波）自立研发的Y系列谐波减速器，凭仗谐波齿轮传动范畴世界最高精度和国际领先机能，一举取得中国工博会年夜奖。

这家名不见经传的平易近营企业，其焦点团队2003年就最先默默乐鱼手机入口无闻地对准了这个标的目的，不计支出，对峙投入，自立立异逆袭超出，从底层数学模子做起，采取完全分歧的手艺线路，研制出国际领先的谐波减速器，确保了国产机械人行业焦点零部件的自立可控和高速成长。

20世纪50年月中期，美国人马瑟在薄壳弹性变形理论根本上，利用金属的挠性和弹性力学道理发现出来一种新型谐波传动手艺。70年月，这项手艺引入日本，随之日本制造的谐波减速器被普遍地利用在各类传动系统中，这家日本公司出产的谐波减速器，具有轻量、小型、传动效力高、减速规模广、精度高档特点，成为整体活动节制范畴当之无愧的领军企业。

“谐波减速器普遍利用在机械人、机床、主动化、航空航天等各类范畴，首要起下降输出转速、增年夜输出扭矩感化，具有年夜传动比、高承载、高精度等诸多长处。”绿的谐波储建华博士告知记者，作为机械人最焦点零部件之一，谐波减速器直接关系到机械人本体的机能与寿命，精度连结寿命、传动精度、刚性等也是谐波减速器最具挑战性的手艺参数。

最近几年来，中国工业机械人财产进入新的汗青机缘期，国际机械人企业纷纭年夜举进入中国。在中国，如汽车制造、3C电子、工场主动化等行业，对机械人的需求也是愈来愈兴旺。但是，对国内的机械人财产而言，谐波减速器、伺服机电和驱动器、节制系统等还需年夜量依靠进口，这就致使了其竞争力与国外企业还差距。

据记者查询拜访发现，减速器约占有机械人整体本钱1/3，而国外产物售价较高，且行业景气时辰交货周期长达10个月以上，极年夜制约了机械人本体厂商出产和办事。

绿的谐波公司前身1999年就最先扎根高端制造，2003年最先投入研发谐波减速器。因为日本公司高度垄断，他们找不到任何文件资料可供参考，同时还要躲避国外公司专利，是以，他们从底层数学模子最先试探研究，完全跳出了传统渐开线齿形设计理论，开辟和验证新齿型，研发专用新材料，试探热处置和周详制造工艺。

“绿的团队从一最先就感触感染到壮大的阻力，深知会履历一个很是艰辛的摸索和测验考试进程，但团队齐心合力，连结高度的任务感，着眼在将来，终究降服了手艺、资金、市场等方面的重重坚苦，到2009年正式推出谐波减速器乐鱼手机版官方下载原型机，并扶植企业查验测试中间，对谐波减速器进行评价和测试，颠末充实的验证，直到2012年才正式推向市场。”储建华说，得益在从一最先对峙正向设计开辟，除个体尺度件外，谐波减速器其余均由本身出产制造，做到质量和交期可控。

可是，他们并没有止步。作为机械人焦点零部件龙头企业，本年4月份面向全球发布新一代Y系列超高精度和N系列超长命命谐波减速器。

Y系列谐波减速器是绿的谐波独有专利设计，也是世界上首款实现了10弧秒之内传动精度的谐波齿轮传动装配，改变刚度晋升一倍，并从底子上解决了振动耦合问题，代表了谐波减速器的将来成长标的目的。N系列谐波减速器利用新一代高机能材料，专有制造工艺和热处置手艺，精度连结寿命跨越2万小时，是今朝已知国际最高程度。除具有超长命命外，还具有精度高、承载高、温升小、效力高、运行安稳、抗冲击能力强等特征。

作为已获实行3项谐波减速器相干国度尺度的首要编写草拟方，绿的谐波已取得50多项国度专利授权。截至今朝，他们已开辟出21个系列上千种规格的谐波减速器产物，年夜范围利用在机械人、机床、主动化、医疗器械、半导体、航空航天等二十多个范畴。国内市场据有率跨越60%，海外销量年增速跨越35%。