乐鱼app-工业机器人“关节”核心部件量产

高周详RV减速器是工业机械人的焦点部件之一，它能有用下降机械人关节处速度，从而使其正常匀速运转，以往这一手艺一向被国外几家年夜公司所垄断。日前，记者从经开区企业北京智同周详传动科技有限责任公司领会到，公司历经多年研发，冲破了这一制约我国机械人财产成长的卡脖子手艺，成功实现高周详RV减速器批量化出产。

节制器、驱动系统、减速器是机械人最焦点的三年夜部件，没有减速器，机械人关节臂就不克不及正常运转，因而可知减速器对机械人的主要性。

今朝国际上具有年夜范围出产能力且产物机能靠得住的RV减速器制造企业较少，全球绝年夜大都市场份额已被日本企业占有。国产减速器价钱固然廉价，供货期短，但产物机能与国外产物存在较年夜差距。是以，国产减速器年夜多只能供给中低端机械人利用，没法知足高端机械人市场需求。

国内机械人财产不竭成长，不竭向高端机械人财产接近，这就需要高真乐鱼下载地址个减速器。“我乐鱼手机下载们出产的这款是高端减速器，是完全比对日本的，精度上要和日本的一样，别的一个对减速器最主要的就是它的利用寿命，今朝我们高端减速器的利用寿命也能够完全到达日本的程度。”北京智同周详传动科技有限责任公司首席科学家张跃明告知记者，公司具有专业研发和治理团队，同时与高校产学研合作无懈，采取了全新的手艺线路，从深条理道理长进行布局、齿形的设计；采取进步前辈的设计理念本身编制响应软件进行各项参数优化、仿真。

经由过程展开接近工业利用场景的无数次实验，并按照实验数据对设计进行不竭优化，实现了高端工业机械人RV减速器的国产化和财产化，打破了国外供货商在价钱上的漫天要价，同时还要被迫接管漫长的供货期的汗青，价钱上比日本出产的同类产物廉价一半摆布。

今朝智同周详完成了高端RV减速器E系列、C系列等系列产物的研发与量产，经同业业第三方机构检测，产物的精度、寿命、噪音等首要机能指标均已到达国际进步前辈产物程度，产物整体处在国际领先地位，年产高端RV减速器达3万台。公司将来将在经开区投资扶植具有10万套精加工能力的出产厂房和科研中间，估计2023年达产。

智能制造机械人财产作为经开区四年夜主导财产之一，最近几年来成长敏捷，今朝区内已堆积了安川首钢、哈工年夜乐鱼网站、SMC等上百家企业，智同周详研发的高端机械人RV减速器，无疑将进一步助力经开区机械人财产的成长，同时也为我国高端机械人财产成长进献了气力。

【立异辞典】

RV减速器

高周详RV减速器是工业机械人的焦点部件之一，它能有用下降机械人关节处速度，从而使其正常匀速运转，其道理是德国人劳伦兹·勃朗在1926年提出的一种少齿差行星传念头构，（也称“RV传动布局”）。RV减速机较工业机械人中经常使用的谐波传动具有高很多的疲惫强度、刚度和寿命，并且回差精度不变，不像谐波传动那样跟着利用时候增加活动精度就会显著下降。