乐鱼app-易格斯Clean SCARA拖管：专为高速运行的无尘室SCARA机器人打造的供能系统

对无尘室SCARA机械人而言，

其供能系统需要经由过程高速和无尘两个硬性考验。

在好莱坞年夜片《深度撞击》中，一颗直径2.5千米的彗星撞击地球，给地球带来了庞大灾害。电子产物的出产也面对着一样的危险，只是范围要小很多。它们的仇敌是肉眼不成见的细小粒子，这些细小颗粒会对半导体和显示屏等周详电子元器件造成严重破坏。

是以，此类产物的出产装备和零部件凡是必需尽可能削减可能的磨擦，以免对四周空气造成污染。可是这其实不轻易，特别是对SCARA机械人而言，这类形似人类手臂的四轴机械手运行速度很快，轮回时候远低在1秒。在这类高速运行下，机械人波纹管上磨擦发生颗粒的风险很年夜。

为领会决此类利用的供能问题，igus在2020年开辟了SCARA供能拖管，现又在此根本上推出了一种专门用在无尘室的SCARA供能解决方案——新的Clean SCARA无尘拖管。它们运行靠得住、布局紧凑、简单易用且便利改装。

SCARA电缆解决方案的降生

SCARA机械人工作速度之快可能会让你感应头晕眼花。由于这类程度关节臂机械人需要在四个轴上快速运行。它的内臂和外臂进行程度扭转活动，而用在抓取物体的滚珠丝杠则会做扭转和直线活动。这使得机械臂几近可以抵达其工作半径内的任何位置。

但这类高负载运行也意味着布线在机械臂外部的电缆和软管需要常常改换或维修。这也一样是一些汽车行业制造商正面对着的问题，他们但愿包罗波纹管和扭转轴承在内的供能系统可以或许获得优化。

为此，igus开辟出了一种替换方案，可使用SCARA电缆解决方案进行革新，显著耽误利用寿命。

布局：滚珠轴承和额外加固

SCARA电缆解决方案有三个组成部件，用在移动真个扭转接头（直头①或弯头②）、固定真个扭转接头③，和带e-rib的波纹软管④。它的特殊的地方在在扭转接头可以接收改变力，集成的滚珠轴承确保供能系统即便在高加快度下也能安稳运行。

另外，波纹软管经由过程e-rib进行加固，使其只能在一个空间标的目的上移动。侧面的导向元件则使得波纹管具有必然的排挤长度。

进级：经无尘室认证的

Clean SCARA供能解决方案

为无尘室SCARA机械人设计适合的电缆和软管指导系统自己就是一项挑战性的工作。高速活动进一步增添了部件承受的压力，这很轻易致使部件磨损，释放颗粒到四周情况中。

新的Clean SCARA无尘供能系统的焦点组件是e-skin soft，这是一种模块化的拖链，它首要用来指导毗连机械人的垂直臂和结尾履行器的电缆和软管。其上下外壳可以分手，组合起来就是一个既防尘又防水的封锁拖管。是以，电缆和软管的颗粒不会等闲释放到拖管外的空气中，即便在系统超高速运行时也是如斯。

为了减轻电缆的压力以使其加倍耐用，新方案设计了一个扭转支架，用来毗连供能系统的固定端和移动端。新系统的特殊的地方就在在此。别的，对扭转轴承也进行了特殊设计，包管它即便在超高速运行时也不会发生任何颗粒。

因为采取了优化磨擦特征的高机能工程塑料，拖链自己也很是耐磨。经弗劳恩霍夫研究所（IPA）的ISO认证：这款Clean SCARA供能解决方案的无尘室品级达ISO 2级，这意味着该系统具有超卓的耐磨机能，运行时代每立方米空气中粒径小在0.1微米的颗粒物不跨越100个。为了便在理解，一张纸的厚度为80微米，巨细相当在这类颗粒的800倍。

连系e-skin的SKS20系列（已在第一流此外无尘室中进行过测试）利用，还可实现高动态利用。SKS20 久经考验的拉链启齿道理可快速、轻松地填充电缆。新型无尘 SCARA 电缆解决方案可用在尺度 SCARA 电缆解决方案的所有已知毗连。

Clean SCARA供能解决方案

的其他优势

新的Clean SCARA供能系统可用作传统波纹管的替换品。除无尘室兼容外，与传统波纹管比拟它还别的两点优势。

起首，SCARA机械人经常使用的波纹管布局纤薄，刚性差，很轻易扭结。并且因为没有轴承来接收扭力，它们也很轻易断裂。与传统波纹管分歧，Clean SCARA供能解决方案可以自支持并配有怪异的扭转轴承。是以，它很是合适短排挤行程和高动态利用。椭圆的外形进一步增添了系统的强度，特别有益在提高拖管的侧向不变性。第二个优势是，拉链式设计使得它很是轻易打开和封闭，是以可以快速填充管线。别的，该系统还可以选配内部门隔元件，为系统增添额外防护，这也是传统波纹管所没有的。按照客户要求，igus还可以供给预装配chainflex高柔性电缆的即用型完全供能套件。跨越900种IPA无尘室1级的高柔性电缆可选。

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（igus易格斯）